7月29日消息，国家知识产权局信息显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为“一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN120908785B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN120908785A，申请号为CN202511071820.4，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年7月31日，发明人张嘉哲、缪炜星、倪铭、张政、鄢家志，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师周念念，分类号G01S7/52、G06F17/18。
配资专属服务平台专利摘要显示，本发明公开了一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质，应用于声纳探测领域，仿真得到多条模拟运动轨迹；基于声纳浮标阵对模拟运动轨迹进行多次探测，确定声纳浮标阵中单个声纳浮标对目标的单次探测概率；基于单次探测概率确定各探测次数下的声纳浮标阵的瞬时探测概率，将瞬时探测概率输入时序相关累计探测概率模型得到各探测次数内声纳浮标阵的累计探测概率；确定各模拟运动轨迹探测过程中总探测次数内的累计探测概率，将总探测次数内的累计探测概率的均值确定为声纳浮标阵的效能。使用时序相关浮标阵累积探测模型确定多次目标探测的累计探测概率，考虑了浮标阵单次瞬时探测概率之间的相关性，使得到的声纳浮标阵效能更加精确。
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天眼查数据显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司成立日期2007年8月1日，法定代表人张晓军，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本67500万人民币，实缴资本67500万人民币，注册地址为成都高新西区西芯大道四号。中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目335次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息285条，拥有行政许可19个。
中航（成都）无人机系统股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于态势感知和概率决策的任务目标确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610711191.52026-05-22CN122242782A2026-06-19郗永军、杜学钦、庞棣、周启扬、戎梦蛟、邓捷、魏聪昊、孙先强2基于数据融合的SAR图像优化方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610702340.12026-05-21CN122313288A2026-06-30王坤、孔红华、庞棣、徐航宇3无人机的任务管理计算机测试验证方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610693999.52026-05-20CN122240510A2026-06-19孙浩天、戎梦蛟、周启扬、王坤、董青、张之昊、杜学钦、张知博、唐彬彬、邓捷、王跃、康烁、谢盛4无人机起落架疲劳寿命预测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610555724.52026-04-24CN122389616A2026-07-14李荣强、杜学钦、邓捷、杨龙、黄涛、戎梦蛟、孙浩天、周启扬、魏聪昊、孙先强、陈思宇、张之昊、姚廷昊5一种基于功能重构的全电起落架余度管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442219.X2026-04-03CN122243108A2026-06-19闫宇飞、唐勇、向春芹、安邦宇、叶涛、罗江雪、秦朋、常培华、张棚珂6一种基于人工智能的智能调漆方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610437882.02026-04-03CN122245501A2026-06-19刘航、汤洋、常育坤、李博轩、邱世广、何杰、郑伟7基于时域低阶等效系统拟配的飞行品质评估方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610406306.X2026-03-31CN121960216A2026-05-01马健成、唐勇、唐世兴、孙德鑫、赵浩宇、王启帆、谢得卉8信号接收机的抗干扰信号处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610409140.72026-03-31CN122052821A2026-05-15陈蓓、陈华伟、马舒凡、刘晔、杨林超、肖蕾9一种无人机技术资料的构建方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610405957.72026-03-31CN121958533B2026-06-09陈艺、秦司竺、官霆、杨大、邵静雯、易霜、张欣晨、马宏宇、龚裕钊、冯爱婷、车畅10基于知识蒸馏和元学习的隐蔽目标检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610407076.92026-03-31CN122199932A2026-06-12易轩宇、王月星、王坤、徐航宇11一种基于仿真模型的飞行器截面刚心位置确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610406932.92026-03-31CN122221382A2026-06-16杨龙、陈安强、黄涛、刘文睿、简铭、于泳波、杜传坤12固定翼无人机的单余度舵面操纵系统、舵面控制方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610409328.12026-03-31CN122284441A2026-06-26安邦宇、叶涛、谢得卉、唐世兴、范家慧、杨梓萱、王怡苏、张棚珂、常培华、闫宇飞、雷阳13一种无人机的对海低空飞行控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416388.62026-03-31CN122363274A2026-07-10王怡苏、张棚珂、唐世兴、叶涛、张自牧、雷阳、罗江雪、常培华、安邦宇、闫宇飞、谢得卉、秦朋14一种多巡飞器软件协同升级方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610405983.X2026-03-31CN121934865B2026-07-17李梓琦、唐克兵、徐天宁、吴庭毅、高峻冉、汪勇吉15一种无人机定位方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610414377.42026-03-31CN121962270B2026-07-21丁利荣、郭刚、刘高源、于竞婷、程昊天、周毅、李理、张阳、李义、吴晨阳、郗永军、向春芹、薛尚捷16一种特种箱舱转运机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610335412.32026-03-18CN121974057A2026-05-05罗华、杨申林、何俊麒、罗程、李泽宇17一种无人机模拟飞行控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610336594.62026-03-18CN122260949A2026-06-23马健成、黄鑫宇、唐世兴、王晨阳、付晨允、赵浩宇、杨瑞龙、李徐18一种无人机机翼及无人机发明专利公布CN202610293632.42026-03-11CN121822905A2026-04-10王宝生、曾永棋、赵建兴、于泳波、张玉林、李江海19一种航空作动系统状态判断方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610293613.12026-03-11CN121913126A2026-04-24闫宇飞、孔红华、王博、罗江雪、范家慧、谢得卉、王怡苏、雷阳、杨梓萱、张自牧20一种固定翼无人机控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610290119.X2026-03-11CN122151827A2026-06-05肖凤、李志鹏、曾强、郭刚、陈安强、龚建平、杜帅奇、许康林、牛静怡21一种基于递归滑模的无人机导引方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610293090.02026-03-11CN122151922A2026-06-05马健成、唐世兴、唐勇、王晨阳、黄鑫宇、徐天宁22一种基于强度数据库的翼面强度评估方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294322.42026-03-11CN122174369A2026-06-09刘文睿、杨龙、于泳波、杜传坤、黄涛、陈安强23一种翼面结构传力布局设计方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294332.82026-03-11CN122174370A2026-06-09孔红华、于泳波、杨龙、刘文睿、王禹斐、杜传坤、黄涛24一种面向方案设计阶段的无人机机翼颤振分析方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610197192.22026-02-11CN122088180A2026-05-26王禹斐、刘文睿、于泳波、黄涛、杜传坤、王丽、刘长磊25一种无人机软件信息匹配方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610189922.42026-02-10CN121681813B2026-06-05姚廷昊、邓捷、周士杰、戎梦蛟、孔红华、李荣强、杨龙、李雪26一种测试处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610181668.32026-02-09CN121681394B2026-04-21孙浩天、戎梦蛟、孔红华、李荣强、唐彬彬、王跃、张知博、邓捷、周启扬、易轩宇27一种基于机载数据的无人机测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610181276.72026-02-09CN122059095A2026-05-19周士杰、邓捷、阮天漠、唐彬彬、孙浩天、覃健翀28一种工件的均匀喷涂方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610181974.72026-02-09CN122076668A2026-05-26李博轩、何俊麒、刘航、谭伟霄、邱世广29一种无人机起落架的载荷测量方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610173263.52026-02-06CN122059094A2026-05-19黄涛、向春芹、陈安强、王怡苏、杜传坤30一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610167323.22026-02-05CN121637263B2026-05-12龚裕钊、陈小平、谢雨瑶、官霆、冯爱婷、马宏宇、易霜、杨大、李婷、杨骁31合成孔径雷达图像中的船舶检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610171948.62026-02-05CN122067125A2026-05-19王坤、易轩宇、李理、庞棣、王子江、徐航宇32一种固定翼飞行器舵面测量方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610162251.22026-02-03CN121716929A2026-03-24钱诚、杨申林、罗华、黄赤东、李泽宇、何俊麒、罗程33一种固定翼无人机着陆导航方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610150398.X2026-02-03CN122024193A2026-05-12陈蓓、周泽波、唐世兴、林杰坚、雷阳、张自牧、秦朋、王怡苏34一种智能喷涂方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610150777.92026-02-03CN122006985A2026-05-12邓国涛、邓双维、李博轩、邱世广、屈培、万轶35一种工件的均匀喷涂方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148882.92026-02-03CN122032828A2026-05-15何俊麒、罗程、李博轩、邱世广、万轶、吴小勇36一种适用于无人机机臂的电动折叠机构及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610141784.22026-02-02CN121947827A2026-05-01林建宏、汪勇吉、朱华、宋大鹏、储越、董斌、吴凯、蔡骅37一种无人机遥控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610118426.X2026-01-28CN121921948A2026-04-24张仕明、向孝龙、陈蓓、岳俊、杨林超、祝涛38一种动态交联环氧树脂的无溶剂制备方法及其回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075424.72026-01-20CN121975086A2026-05-05夏和生、周淋、聂圆、张在学、高红39一种无人机火箭助推发射系统发明专利授权CN202610038899.92026-01-13CN121493321B2026-04-10赵加元、汪勇吉、李梓琦、张洪道、王盛基40一种融合式翼梢小翼及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610009471.12026-01-05CN121502922A2026-02-10周毅、乔骄、张九阳、刘逸、翟培韬、雷朝辉41一种高升低阻翼型、机翼和飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202512048056.52025-12-31CN121573152A2026-02-27王立宝、赵欢、翟培韬、乔骄、杨一宁、陈伟42一种开口销装配检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512024346.62025-12-30CN121883404A2026-04-17廖凯、周士杰、袁军、卢川川、张昌荣、郜怀欣、徐子豪43一种大展弦比机翼及其机翼壁板发明专利实质审查的生效、公布CN202512017942.12025-12-29CN121493310A2026-02-10张玉林、王宝生、赵建兴、林荣欣、曾永棋、冉广陵、王丽、刘长磊44一种适用于非后退式单缝襟翼的飞机机翼发明专利实质审查的生效、公布CN202512005895.92025-12-29CN121493226A2026-02-10王立宝、翟培韬、王宝生、张鑫、乔骄、陈伟、丁健45一种飞机维保工艺卡片的内容识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008325.52025-12-29CN121882072A2026-04-17冯爱婷、官霆、马宏宇、杨国波、龚裕钊、杨大、张贺华、龙武、陈艺、胡兴焱46一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备发明专利授权CN202511974793.12025-12-25CN121498706B2026-07-17马健成、唐世兴、黄鑫宇、王晨阳、吴庭毅、赵浩宇47一种矢量推进系统辅助安装装置及其操作方法发明专利公布CN202511917919.12025-12-18CN121626444A2026-03-10唐克兵、汪勇吉、高峻冉、张强、赵加元、曹东旭、刘崇熙48异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511917716.22025-12-18CN121764188A2026-03-31唐勇、丁健、雷阳、孔红华、唐世兴、叶涛、安晓慧49一种搭载重油活塞发动机的无人机散热系统及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202511870092.32025-12-11CN121291843A2026-01-09刘逸、叶知秋、向春芹、李东坡、乔骄、唐思伟、王文琦50无人机发动机减振结构不确定性参数校准方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511870274.02025-12-11CN121659661A2026-03-13张晓军、李亮、冉广陵、王宝生、黄涛、林荣欣、刘长磊、曾永棋成都股票杠杆
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